如是图像处理，可乎，不可乎？

灰原姐姐

gadwgdsk 发表于 2013-6-6 13:39
数字的摄像头，静态性能比较好，动态就差了

恩，固定稳一点吧。

gadwgdsk

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 18:54
恩，固定稳一点吧。

正解

sonwendi

这就是认为每一行边界只有一个点的缺陷，试一试横向扫描吧
不要只是纵向，快到头就可以横向扫描边界

Gian

看了楼主的图像，我觉得楼主的黑线提取算法有点不适合吧，你的提取方法是不是这样的：先确定近处的左右边界，然后推算出中点，然后下一行比以上一行的中点位远点，分别向两边搜寻黑线，搜寻的范围随着行数的增加逐渐减小（考虑到梯形失真），如果此范围没搜寻到则停止搜寻，直接在另一边界的基础上加一定值做边界。
如果是这样的话，那问题就出在这个中点上，因为但遇到大弯时，很明显如果只是从左到右搜寻的话，赛道“宽度”远远大于实际宽度，而且由于搜寻方式是自下至上的方式，当遇到回拐弯时，很可能检测到的左右边界点实际都是一条边界上的点，因此找到的中点必然不符而实际。
我是这样觉得的，不知楼主能否明白我的意思。
另外，我觉得采用斜率算法寻线会更好点，这样就只会在边界的延伸方向上寻线，可以有效保证边界的正确性。
PS：其实我也还没具体做出斜率算法的程序，现在还是一边做一边想。

Gian

用户不存在 发表于 2013-6-5 18:35
可以先校正图像 再用法线算法

能具体说下怎么矫正么？

higeo

上位机给一份了啦，谢谢

用户不存在

Gian 发表于 2013-6-9 01:57
能具体说下怎么矫正么？

搜”逆透视变换“   就是凑几个参数

spark飞扬

精华帖  学习了

sunyi

这是什么上位机？

sunyi

这是什么上位机？