大家的CCD采集程序是放在中断里还是在main函数里啊？

黑与白

┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-6-2 19:20
反应慢可以调一下前瞻

前瞻已经调到60cm了，稍快点就看到对面的赛道了，跑到对面赛道上了。你小车有反应慢这种现象吗？前瞻多少啊？

zhyyy

黑与白 发表于 2013-6-2 20:00
我用的也是蓝宙的，感觉蓝宙的子适宜曝光没起到作用，白天更晚上差别挺大的，我用了动态阈值，但不是很稳 ...

加我qq  1152031558  和你讨论下ccd的问题

飞鸿印雪

黑与白 发表于 2013-6-2 18:20
放在主程序里面会被中断打断啊，导致有些点的AD值偏高啊！你是怎么处理的呢！共同探讨，共同进步！！O(∩ ...

你说的ad值偏高   我没怎么注意唉     但是的你的采集需要1.3ms  放在中断   不是会破坏控制的时序么

我们这边学长也是放在主程序里的啊   跑的挺不错的啊     加我q  1315941904    一起交流吧 嘿嘿

黑与白

飞鸿印雪 发表于 2013-6-3 12:10
你说的ad值偏高   我没怎么注意唉     但是的你的采集需要1.3ms  放在中断   不是会破坏控制的时序么

...

我加上了！多多交流！呵呵……

黑与白

zhyyy 发表于 2013-6-3 09:24
加我qq  1152031558  和你讨论下ccd的问题

我加上了！多多交流！

兰陵争信

黑与白 发表于 2013-6-2 20:00
我用的也是蓝宙的，感觉蓝宙的子适宜曝光没起到作用，白天更晚上差别挺大的，我用了动态阈值，但不是很稳 ...

我把他在主函数里面感觉比较稳定，放在中断里容易趴下！这两天感觉调CCD不顺，感觉CCd在正中央，两边电压不对称（我放在相同的背景下），把车子从左往右挪，左边黑点移动变化很明显，右边就是基本不变 。

我们是做小车的

黑与白 发表于 2013-6-3 13:13
我加上了！多多交流！呵呵……

那你么最后怎么解决的呢？