电磁组两个电感自己测的数据看着比较线性

工大飞虎队007 · 发表于 2013-6-15 00:11:08

mark

vip101vip · 发表于 2013-6-15 00:27:09

工大飞虎队007 发表于 2013-6-15 00:11
mark

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-25 21:27:24

我也试过差比和，但是在弯道上用这种公式算出来的偏移量就基本上很大了，舵机就会打一个很大的角度，然后偏移量又变小，舵机控制就很不连续，不信你看舵机的输出吧！正在组装第二辆车，现在改一下算法！

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-25 21:28:21

軌跡。发表于 2013-6-14 08:41
你看你的差比和图像，两端是不是有两个迂回，在弯道会很明显。找算法消除那两个迂回并且把它反向加深，就 ...

你是乐师的吧，我是你们旁边学校的，希望能够加个好友，请教一下!

軌跡。 · 发表于 2013-6-26 20:06:11

水墨l丹青发表于 2013-6-25 21:28
你是乐师的吧，我是你们旁边学校的，希望能够加个好友，请教一下!

额。Q544765301

anne2100 · 发表于 2013-7-7 09:10:08

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:33
用matlab啊，四五行的程序，3次拟合效果很好。

拟合之后直接作为占空比为什么舵机不会偏转了呢？

qinlu123 · 发表于 2013-7-7 10:07:07

anne2100 发表于 2013-7-7 09:10
拟合之后直接作为占空比为什么舵机不会偏转了呢？

不知道啊。

1249844726 · 发表于 2014-4-23 09:59:12

不错的呢，看着数据挺好的

vip101vip · 发表于 2014-4-23 17:52:06

1249844726 发表于 2014-4-23 09:59
不错的呢，看着数据挺好的

还好今年不做了

a1193427921 · 发表于 2014-4-23 20:40:35

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:43
这是我从百度找的程序，你闭着葫芦画瓢就会了。

大神今年没做了吧，我想问问你曲线拟合的数据是用尺子比着量一个距离一个电压值得来的吗？我一直这么做，但感觉数据来源会因为人工读数而带来主关误差。你有什么好的方法吗？多谢！

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