舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐

小车车 · 发表于 2014-4-1 22:43:26

我增大p系数发现可以过90度，但是对于那种连续的90度还是不行，老是冲出赛道，这是什么原因呢。还有大神有没有知道怎么才算p调节好了，有人说是直到上摇摆。但是我的在直道上摆动明显的时候的直，过不去90度。求指点。

smallramen · 发表于 2014-4-2 01:07:53

舵机参数p应该是调节转向灵敏度的

BMN李 · 发表于 2014-4-6 14:59:26

恋May 发表于 2013-5-31 09:53
P 前瞻速度
前瞻大速度低那么P就小
前瞻小速度低 P比上面大

是第七届报告哈？

追_梦 · 发表于 2014-4-6 19:39:00

速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小

杨先生 · 发表于 2014-4-7 21:10:33

加油吧

幕水欣留芳 · 发表于 2014-4-8 20:27:35

wpgulang · 发表于 2014-4-8 21:24:40

linianzhenzi · 发表于 2014-4-9 21:55:17

旮旯角角 · 发表于 2014-4-13 17:41:44

这个问题问的太好了~~我也想知道~~

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