大幅度减少xs128采集ov7620产生的噪点从而不用浪费资源进行中值滤波的一种奇妙的实现

用户不存在 · 发表于 2013-5-31 18:29:10

大神边缘跟踪法怎么破虚线

betesla · 发表于 2013-5-31 18:36:05

DEMOK 发表于 2013-5-31 16:15
楼主是动了脑筋的！非常赞！做法可行！
纠正下，一般我们都叫椒盐噪声，不叫胡椒盐噪点
另外，在任何存在 ...

我试了试，拔掉了所有数据线，将pclk直接接到pa7上观察采集到的pclk信号，有效时灰度值为128，无效时灰度值为0，这样在上位机上采集的信号是这样的

说明在像素无效的时候进行采集的情况时很多的。试着对这些标记为无效的像素进行取左右的平均值，发现椒盐噪点仍然存在，要校内赛了，没仔细验证程序正确性，等到校内赛完之后再研究研究。

betesla · 发表于 2013-5-31 19:10:31

用户不存在发表于 2013-5-31 18:29
大神边缘跟踪法怎么破虚线

如果赛道颜色不是白色的话，那么赛道边缘使用边缘追踪也是可以追踪到的
如图所示：

问题是虚线在这样的图像上表现出来是一块区域，这块区域与赛道背景的差别可能会比赛道与背景的差别大
这样的话边缘追踪可能会错误的变成这样。如下图所示：

这样只要对边缘追踪的方向限制一下即可，在单边方向大幅度变化的时候判断为悲剧现象，重新寻找，直到变化不大为止，在双边向相反的方向延伸时，判断为十字路口，重新启动边缘追踪对上面的图像进行跟踪。或者对图像进行处理，找到黑色点，以这个黑色点作为中心在一定范围之内寻找其他黑色点，将黑色点连线。。这个可以试试

林的0922 · 发表于 2013-5-31 19:28:29

你的摄像头能看到那么远么

betesla · 发表于 2013-5-31 19:51:24

林的0922 发表于 2013-5-31 19:28
你的摄像头能看到那么远么

这还不是广角镜头。我采集了80*80的图像。

用户不存在 · 发表于 2013-5-31 20:07:32

betesla 发表于 2013-5-31 19:10
如果赛道颜色不是白色的话，那么赛道边缘使用边缘追踪也是可以追踪到的
如图所示：

太厉害了

wodehaodxa · 发表于 2013-6-7 14:36:32

betesla 发表于 2013-5-31 18:25
先中心查找找到起点，再根据起点对八个方向的像素进行评估，评估的方法是计算从上一个像素到现在的像素所 ...

运算量是不是大了点？

背负蓝天的云 · 发表于 2013-6-7 21:12:37

感觉还是滤波吧。。。。。

咳咳！！！ · 发表于 2013-6-7 21:46:09

用的什么给黑线加上红线啊

betesla · 发表于 2013-6-11 15:46:13

咳咳！！！发表于 2013-6-7 21:46
用的什么给黑线加上红线啊

单片机做标记，上位机识别标记显示为红色

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