速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？

1228463834 · 发表于 2013-6-1 06:57:43

你都这么好我的连直道都走不稳

恋深蓝 · 发表于 2013-6-1 12:57:21

1228463834 发表于 2013-6-1 06:57
你都这么好我的连直道都走不稳

我们的也是，直道都跑不稳！！

LINJIE123 · 发表于 2013-6-1 13:16:10

1228463834 · 发表于 2013-6-1 13:27:34

恋深蓝发表于 2013-6-1 12:57
我们的也是，直道都跑不稳！！

这是啥问题啊

zxr · 发表于 2013-6-1 13:41:50

求视频

恋深蓝 · 发表于 2013-6-1 13:47:26

1228463834 发表于 2013-6-1 13:27
这是啥问题啊

我感觉是直道上的控制力度太小了。就是P给的太小了，我增加了直道的P值，跑是跑稳了，但是从弯道入直道那块儿又出问题了，晃得厉害！！

1228463834 · 发表于 2013-6-1 14:04:22

恋深蓝发表于 2013-6-1 13:47
我感觉是直道上的控制力度太小了。就是P给的太小了，我增加了直道的P值，跑是跑稳了，但是从弯道入直道那 ...

我看楼主分析的是机械问题，我感觉不太是程序问题，我改过

smartfc · 发表于 2013-6-2 00:02:51

你问的前倾后倾是指主销吗？

〆кā啡饄… · 发表于 2013-6-4 07:45:20

你好，我们调PID时候不知为什么一接摄像头电机就抖动，不接时速度稳定，视频采集处理中断全部关了还是一样，你们给TLC5510的视频信号输入端有没有加电容呀？多大的？

zy52588 · 发表于 2013-6-5 22:36:34

速度很快啊

		自动登录	找回密码
密码			注册