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楼主: hemengde
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[硬件类] 电磁组电感问题

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发表于 2015-4-7 19:31:53 | 只看该作者
你们用的那种芯片啊
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发表于 2015-7-20 10:03:32 | 只看该作者
青谷子 发表于 2013-12-4 23:38
过坡的时候,水平感应太小,车在坡顶失稳,搞不好就冲出了,加一个竖立的感应器,就是解决这个问题的一种 ...

你好,我也遇到了类似的问题,就是在快到达坡顶之前就会大角打向一边,原来是左右电感采回来的电流经过放大之后不一样,请问,这是为什么,除了加竖直的电感,还有什么办法么,在线等
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发表于 2015-7-20 11:39:11 | 只看该作者
mxlandfamily 发表于 2015-7-20 10:03
你好,我也遇到了类似的问题,就是在快到达坡顶之前就会大角打向一边,原来是左右电感采回来的电流经过放 ...

不好意思,好久不来了,主要还是算法
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发表于 2015-7-25 11:42:58 | 只看该作者
是不是因为寄存器是16位,而你只用了10位。还有6位没有使用,造成那6位上面随机产生数据。你就调试看看,是不是长期那6位产生数据
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发表于 2015-9-3 20:40:59 | 只看该作者
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发表于 2016-4-19 20:41:33 | 只看该作者
来看看,学习一下前人的经验
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发表于 2016-5-3 20:40:58 | 只看该作者
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