马上校内赛

bobo_12300 · 发表于 2013-5-26 09:40:56

前行者cross 发表于 2013-5-25 23:42
信不信还没开始搞障碍，还在为过几天第二次校赛提速中

你们校内赛没障碍啊~速度多少了？

前行者cross · 发表于 2013-5-26 23:51:59

bobo_12300 发表于 2013-5-26 09:40
你们校内赛没障碍啊~速度多少了？

5月份那次没有障碍，速度不快，1.9左右

201011 · 发表于 2013-5-27 15:33:25

结果怎么样啊，呵呵？？

bobo_12300 · 发表于 2013-5-27 23:00:50

前行者cross 发表于 2013-5-26 23:51
5月份那次没有障碍，速度不快，1.9左右

很不错了~~你滤波是卡尔曼吗？方向控制是PD还是模糊控制？

前行者cross · 发表于 2013-5-28 23:30:30

bobo_12300 发表于 2013-5-27 23:00
很不错了~~你滤波是卡尔曼吗？方向控制是PD还是模糊控制？

卡尔曼，方向PD

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[电磁] 马上校内赛