直立方向控制

lixianghua0428 · 发表于 2013-5-29 23:17:14

陀螺仪的得D能抑制突然的过冲，转向过猛，但会牺牲入弯路径的流畅性，转向用软件PD完全可以平滑解决，你可以两者都独立试一试，或者加权试一试，或者。。。去探索

jjz921024 · 发表于 2013-5-30 21:41:37

lixianghua0428 发表于 2013-5-29 23:17
陀螺仪的得D能抑制突然的过冲，转向过猛，但会牺牲入弯路径的流畅性，转向用软件PD完全可以平滑解决，你可以 ...

嗯，谢谢，没用过转向的陀螺仪，现在用软件的PD，弯道已经很流畅了....

Olive · 发表于 2013-6-4 08:45:25

我也遇到了这问题啊…过弯一卡一卡的

微电部队 · 发表于 2013-6-4 23:52:00

1012193070 · 发表于 2013-6-5 00:13:43

我没有用着陀螺仪转向

月相伴 · 发表于 2013-6-8 07:11:37

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-12 22:05:28

jjz921024 发表于 2013-5-30 21:41
嗯，谢谢，没用过转向的陀螺仪，现在用软件的PD，弯道已经很流畅了....

楼主可否告知如何让转向平滑一点啊，困扰我很长时间了。起色不大，指点一下吧

fmk · 发表于 2013-7-3 21:15:06

转向陀螺仪怎么用啊

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