晚上可以跑，白天不能跑。从动态阈值改到静态阈值。也调了摄像头的焦距，白天还不能跑

最好不相误

DEMOK 发表于 2013-5-23 19:19
主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。 ...

恩 好的，努力调试中

登高使者

最好不相误 发表于 2013-5-24 11:00
恩 好的，努力调试中

请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

最好不相误

登高使者 发表于 2013-6-7 15:03
请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

我会说是摄像头的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。

最好不相误

我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。换了摄像头后，车可以跑啦，效果还不错，目前车的左拐遇到问题了，右转正常，左转直冲。

登高使者

最好不相误 发表于 2013-6-7 17:08
我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击 ...

那请问楼主白天跑的怎样呢？

最好不相误

登高使者 发表于 2013-6-7 18:19
那请问楼主白天跑的怎样呢？

如果没有强烈的太阳射入的法，没有太大影响。人眼看上去白花花的也可以正常跑。目前速度不快，正在努力提速中，学校是第一年参加比赛，没什么经验，能去赛场玩玩就知足啦。目前还是开环控制速度1.33  ，很慢。正在调机械，左拐不正常，调好左拐就能提速啦。加油。

最好不相误

登高使者 发表于 2013-6-7 15:03
请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

算法上优化的可能性不大吧，除非加上编码器改成闭环。希望开环能够上2米。然后在用PID闭环控制车速。
你们的车速怎么样了啊，提速好困难啊啊啊啊

柯南一梦

最好不相误

柯南一梦 发表于 2013-6-7 20:31

你也是摄像头组的吗？你们车速怎么样了。。。