智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5345|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

ccd提取赛道中心线后的算法

  [复制链接]

16

主题

44

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
498
威望
268
贡献
130
兑换币
140
注册时间
2012-12-4
在线时间
50 小时
毕业学校
阜阳师范学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-22 12:37:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ccd提取到赛道的中心线后,接着该怎么处理呢?有没有大神有好的算法啊,算偏移量么?

1

主题

29

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
536
威望
247
贡献
155
兑换币
166
注册时间
2013-4-15
在线时间
67 小时
2#
发表于 2013-5-22 13:05:59 | 只看该作者
不懂
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
3#
发表于 2013-5-22 18:44:09 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

44

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
498
威望
268
贡献
130
兑换币
140
注册时间
2012-12-4
在线时间
50 小时
毕业学校
阜阳师范学院
4#
 楼主| 发表于 2013-5-24 12:20:24 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-22 18:44

有什么好的算法可以交流下么
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
5#
发表于 2013-5-24 17:19:46 | 只看该作者
ぽ蜡笔尐噺ゆ 发表于 2013-5-24 12:20
有什么好的算法可以交流下么

边缘检测或二值化吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

44

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
498
威望
268
贡献
130
兑换币
140
注册时间
2012-12-4
在线时间
50 小时
毕业学校
阜阳师范学院
6#
 楼主| 发表于 2013-5-24 17:51:11 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-5-24 17:19
边缘检测或二值化吧

我们已经利用二值化和边缘检测出了赛道的中心线。我的意思是提取中心线后,接着该怎么做?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

14

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
163
威望
90
贡献
45
兑换币
58
注册时间
2013-12-3
在线时间
14 小时
毕业学校
保密
7#
发表于 2014-2-15 09:56:07 | 只看该作者
怎么提取中心线的啊??楼主!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1956

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10144

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛元老奖章

威望
4669
贡献
2699
兑换币
2876
注册时间
2013-10-2
在线时间
1388 小时
8#
发表于 2014-2-15 10:34:59 | 只看该作者
用偏差量控制舵机转啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

31

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
413
威望
164
贡献
91
兑换币
102
注册时间
2014-2-19
在线时间
79 小时
9#
发表于 2014-3-4 20:01:47 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-2-15 10:34
用偏差量控制舵机转啊。

请问能加你qq吗   
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1956

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10144

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛元老奖章

威望
4669
贡献
2699
兑换币
2876
注册时间
2013-10-2
在线时间
1388 小时
10#
发表于 2014-3-4 20:15:11 | 只看该作者
wsxz-zyq 发表于 2014-3-4 20:01
请问能加你qq吗

可以啊。2267430639
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 08:41 , Processed in 0.063488 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表