电磁组长直到入弯道怎么立马减速？

恋May · 发表于 2013-5-20 16:37:15

想冲三米的各种弯道至少得平均 2.6，2.7 以上。

CQQ · 发表于 2013-5-20 19:50:05

先匀速跑到2.8再说吧，不用加减速的

DLP1990 · 发表于 2013-5-21 10:22:02

CQQ 发表于 2013-5-20 19:50
先匀速跑到2.8再说吧，不用加减速的

嗯，脚踏实地一步一步来···

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-23 21:09:47

CQQ 发表于 2013-5-20 19:50
先匀速跑到2.8再说吧，不用加减速的

匀速2.8，这样长直道后过90度的弯能过？感觉很难啊

CQQ · 发表于 2013-5-23 22:21:36

Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 21:09
匀速2.8，这样长直道后过90度的弯能过？感觉很难啊

不要把电机调的太硬，过弯阻力增大，车速会在入弯的一瞬间减下来，这样才能安全过弯，电机参数调的太硬，高速过弯会侧滑

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-23 22:58:09

CQQ 发表于 2013-5-23 22:21
不要把电机调的太硬，过弯阻力增大，车速会在入弯的一瞬间减下来，这样才能安全过弯，电机参数调的太硬， ...

弱弱问一句，电机调的太硬是指PID参数没调好吗还是啥？

CQQ · 发表于 2013-5-23 23:19:06

Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 22:58
弱弱问一句，电机调的太硬是指PID参数没调好吗还是啥？

不是的，只是电机的响应时间快慢问题，有的车入弯根本就看不到减速，速度调整非常及时，有的车入弯会略减速，在弯道内速度会调整回来，但是这样就确保了入弯的安全性

总是忘记账号 · 发表于 2013-5-24 07:13:54

恋May 发表于 2013-5-20 16:36
2米多一点出现这个情况不建议减速，建议如何高速过弯。加减速调车不到万不得已不能用，否则你会出现你小车很 ...

很有道理！

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-24 14:42:14

CQQ 发表于 2013-5-23 23:19
不是的，只是电机的响应时间快慢问题，有的车入弯根本就看不到减速，速度调整非常及时，有的车入弯会略减 ...

额，这样啊，那提高电机响应有什么方法呢？频率有影响不呢？我给的10K，还有在for循环中处理电机程序和在中断中处理会不会影响它的响应时间呢？

軌跡。 · 发表于 2013-5-24 15:10:53

长直道给个标志位么。长直道结束的时候早点给反转。不过今年有路障估计直道也不敢给太快了，怕飞起来了。。

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