摄像头组的哥哥姐姐们给点建议吧，到1.2m/s提不起了！

我為伊狂 · 发表于 2013-6-5 22:38:55

wewexdfdff 发表于 2013-5-20 13:05
前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区

为什么你们的前瞻可以那么大？我摄像头放车中间，杆子长32CM左右，前瞻没办法加了，难道杆子放车后，放车后的话那舵机拐弯时容易震动摄像头吧

我為伊狂 · 发表于 2013-6-5 22:42:30

doublestrong12 发表于 2013-5-20 16:26
加前瞻，控制算法可以让偏差小的时候（或者面积小）转向更小，偏差大的时候转向更大，我现在用三次曲线+一次 ...

为什么你们的的前瞻很容易就加得那么大？我摄像头放车中间，杆子长32CM左右，前瞻怎么也加不了，难道杆子放车后，放车后的话那舵机拐弯时容易震动摄像头吧

1228463834 · 发表于 2013-6-19 21:31:46

他妈这妹纸好淡定

xflalala · 发表于 2013-6-20 09:30:33

小S特抖，机械方面考虑是不是摄像头抖动，前瞻太小，打舵提前量不足

哲000 · 发表于 2013-7-5 16:30:55

加前瞻吧……

葱葱哥 · 发表于 2014-2-21 15:44:42

前展不够当然小S跑不直前瞻1.5M以上近展盲区

释是圣杰 · 发表于 2014-3-25 16:49:20

joywu · 发表于 2014-5-11 21:52:40

MARK

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