又传视频了，，，

verify · 发表于 2010-7-12 21:23:16

不错呀

zouyf12 · 发表于 2010-7-13 07:38:27

A车模还是好啊,

chenrunshe_007 · 发表于 2010-7-13 13:10:00

回复 1# wangxinming
实在是太快了，我们岳麓山下决赛见。
你以后有视频可以试着放在“第五届赛况展示区”哪里。

小歪 · 发表于 2010-7-13 23:32:05

顶个

mupengzhang · 发表于 2010-7-14 17:34:51

wangxinming · 发表于 2010-7-14 20:39:25

今天校内赛，被淘汰了，那个很快的车没有跑好，很遗憾，原因也没有找到，它在赛道上表现完全不正常，这也和我平时大大咧咧有关，没有注意细节，初步怀疑是传感器出现了问题，比赛前试车的时候，加全压跑都能勉强跑下来（十字交叉除外，因为检测十字交叉需要编码器，我是断开编码器跑的），之后回去改了一些程序，有可能将程序改错了，出现了什么漏洞，总之今天的失利是刻骨铭心的，最后那个第一代车比对手慢了近一秒，彻底没希望了，很多地方值得总结啊。
我大概说一下我那个快车的寻迹策略吧，平时寻迹的时候是用四个电感，四个电感的方向比较特殊，方向既不是竖直，也不是水平垂直，也不是朝前，而是和在水平面上和导线成大概45度的夹角，两边的两个电感相互垂直，我实际测过，这样它对前方的电压变化最为敏感，如果能很好的提前这个变化量，就可以实现前瞻，然后十字交叉会有比较大的影响，需要单独检测，然后切换电感寻迹，所以共用了8个电感。。。事已至此，要告别这个比赛了，大家加油。。。。

alai881020 · 发表于 2010-7-15 00:08:56

回复 16# wangxinming

这么快的车都被淘汰啊！那此不是那车不是在跑，而是在飞！

alai881020 · 发表于 2010-7-15 00:09:56

回复 16# wangxinming

是将检测到的电压分段处理吗？？请教一下

旭昆 · 发表于 2010-7-15 10:49:40

汽院啊，决赛见

humingming · 发表于 2010-7-15 11:51:05

厉害。好好学学习学习。

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又传视频了，，，

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