智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: DEMOK
打印 上一主题 下一主题

DEMOK发布编码器PID测试程序-K60版本

  [复制链接]

0

主题

5

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
401
威望
65
贡献
28
兑换币
31
注册时间
2014-6-10
在线时间
154 小时
毕业学校
青岛科技大学
21#
发表于 2014-6-10 15:38:41 | 只看该作者
楼主,60不是有两个speed吗,应该有两路pid吧!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

269

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5603

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2646
贡献
1737
兑换币
1759
注册时间
2013-11-24
在线时间
610 小时
毕业学校
中南民大
22#
发表于 2014-6-11 12:14:38 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

82

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1705
威望
870
贡献
521
兑换币
545
注册时间
2014-1-9
在线时间
157 小时
毕业学校
华南师范大学
23#
发表于 2014-12-5 22:02:59 | 只看该作者
楼主你好,这个程序怎么保证传入PWM_Value=IncPIDCalc(CurrentVelocity)函数的CurrentVelocity值正好是计数10ms后的脉冲数呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
467
威望
238
贡献
141
兑换币
144
注册时间
2014-2-23
在线时间
44 小时
毕业学校
台州学院
24#
发表于 2014-12-15 20:27:46 | 只看该作者
好东西,谢谢分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1227
威望
621
贡献
340
兑换币
393
注册时间
2014-11-16
在线时间
133 小时
毕业学校
江苏大学
25#
发表于 2015-1-23 20:30:58 | 只看该作者
请问楼主能给我一些关于编码器的资料吗 我的邮箱382421313@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

63

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
758
威望
349
贡献
245
兑换币
233
注册时间
2014-11-23
在线时间
82 小时
毕业学校
临大
26#
发表于 2015-1-27 11:41:36 | 只看该作者
谢谢楼主分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
309
威望
147
贡献
86
兑换币
94
注册时间
2014-12-2
在线时间
38 小时
毕业学校
山东科技大学
27#
发表于 2015-3-9 17:51:55 | 只看该作者
有舵机PD或者PID调试程序吗?就和这个思路差不多的。。。谢谢  654796773@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

27

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1055
威望
517
贡献
282
兑换币
284
注册时间
2014-7-16
在线时间
128 小时
毕业学校
桂电
28#
发表于 2015-3-11 20:01:44 | 只看该作者
有木有k60 oled显示赛道的工程
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

86

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1802
威望
804
贡献
494
兑换币
522
注册时间
2014-11-14
在线时间
252 小时
毕业学校
青岛工学院
29#
发表于 2015-5-17 01:19:17 | 只看该作者
楼主能发一份oled的历程吗感激不尽啊。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

86

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1802
威望
804
贡献
494
兑换币
522
注册时间
2014-11-14
在线时间
252 小时
毕业学校
青岛工学院
30#
发表于 2015-5-17 01:19:44 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 17:31 , Processed in 0.046958 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表