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楼主: DEMOK
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DEMOK发布编码器PID测试程序-K60版本

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发表于 2014-6-10 15:38:41 | 只看该作者
楼主,60不是有两个speed吗,应该有两路pid吧!
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发表于 2014-6-11 12:14:38 | 只看该作者
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发表于 2014-12-5 22:02:59 | 只看该作者
楼主你好,这个程序怎么保证传入PWM_Value=IncPIDCalc(CurrentVelocity)函数的CurrentVelocity值正好是计数10ms后的脉冲数呢
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发表于 2014-12-15 20:27:46 | 只看该作者
好东西,谢谢分享
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发表于 2015-1-23 20:30:58 | 只看该作者
请问楼主能给我一些关于编码器的资料吗 我的邮箱382421313@qq.com
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发表于 2015-1-27 11:41:36 | 只看该作者
谢谢楼主分享
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发表于 2015-3-9 17:51:55 | 只看该作者
有舵机PD或者PID调试程序吗?就和这个思路差不多的。。。谢谢  654796773@qq.com
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发表于 2015-3-11 20:01:44 | 只看该作者
有木有k60 oled显示赛道的工程
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发表于 2015-5-17 01:19:17 | 只看该作者
楼主能发一份oled的历程吗感激不尽啊。。。。
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发表于 2015-5-17 01:19:44 | 只看该作者
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