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楼主: 浅痕
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2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

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发表于 2013-5-16 10:50:31 | 只看该作者

RE: 2013.5.15 小天三号 2.65M/S 视频

徐晋鸿! 发表于 2013-5-16 10:18
你们的切弯算法是判断左右然后切过去吗?

是啊。。。你应该跑的很快了?想问问你怎么解决摔尾问题?
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发表于 2013-5-16 12:12:07 | 只看该作者
声音太大,把后轮机械好好调一下,其他的还不错
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发表于 2013-5-16 12:16:28 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-5-16 12:12
声音太大,把后轮机械好好调一下,其他的还不错

大神是常熟理工的啊,你们现在都4m/s了吧,很早之前就见你门3m/s了,求大神指教
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发表于 2013-5-16 12:21:04 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:16
大神是常熟理工的啊,你们现在都4m/s了吧,很早之前就见你门3m/s了,求大神指教

匀速才刚3m/s,还不稳
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发表于 2013-5-16 12:24:09 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-5-16 12:21
匀速才刚3m/s,还不稳

好牛啊啊 ,匀速三米 ,你们是牛二代 ,再加上你们自己的实力,希望攻破北科!!!可怜我们没经验,没继承。都是自己搞
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发表于 2013-5-16 12:26:05 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:24
好牛啊啊 ,匀速三米 ,你们是牛二代 ,再加上你们自己的实力,希望攻破北科!!!可怜我们没经验,没继承 ...

呵呵。。。。。。我才刚大二,只不过接触的比较早,去年跟着在矿大南师打了两趟酱油而已
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发表于 2013-5-16 12:32:00 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-5-16 12:26
呵呵。。。。。。我才刚大二,只不过接触的比较早,去年跟着在矿大南师打了两趟酱油而已

你让我情何以堪,才大二,就3m/s....常熟理工逆天了,希望干掉北科。加油..。
还有请问你们怎么解决甩尾的?你们后轮摩擦力够?
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发表于 2013-5-16 12:41:40 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-5-16 12:32
你让我情何以堪,才大二,就3m/s....常熟理工逆天了,希望干掉北科。加油..。
还有请问你们 ...

甩尾的情况多少有点,毕竟后轮转向不能跟前轮比,摩擦力的话只能跑一圈擦一遍轮胎了
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发表于 2013-5-16 15:23:57 | 只看该作者
这种判断出左右然后切过去的算法我们也调了一个多月,最后发现根本思想就存在漏洞,在一些赛道上一定会不回归,。于是放弃了,不得不说这种算法切弯的能力很强
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turfury00 发表于 2013-5-15 22:25
好吧,我们实验室也很挤,一个位子坐两个人,但是学校资金还是很支持的,刚买了110包KT板,每包10块,20Y ...

110包
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