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标题: 直立小车快速减速问题 [打印本页]

作者: hu289449169 时间: 2013-5-14 21:08
标题: 直立小车快速减速问题
我们小车怎么减速快了就后仰，慢了还减不下来。纠结啊，请教大家怎么减速啊？289449169 求交流

作者: hu289449169 时间: 2013-5-14 21:10
希望大家共同探讨啊

作者: gaoxiang 时间: 2013-5-14 21:13
同求交流啊！！！苦逼啊！！！

作者: wen123 时间: 2013-5-14 21:41
已加.共同讨论吧

作者: 丢失狂 时间: 2013-7-8 20:58
我们也减速不下来啊……

作者: seuStones 时间: 2015-3-23 19:52
闭环圆道快速减速求指导~

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-15 09:24
问下大神是通过什么减速的

作者: 黑珍珠 时间: 2015-6-3 22:20
我的时快时慢哎加速的时候，直接就冲出跑道

作者: 冰林2016 时间: 2016-5-15 07:44
记得好像是改变小车的目标倾角就可以使得小车减速下来了如果不行的话建议重新整定直立的PID参数如果直立的PID参数没有调好小车的速度也不能正常控制

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