车子很软，但是加大直立P后电机齿轮啪啪响

杀手王旭 · 发表于 2013-5-14 21:42:00

lyb 发表于 2013-5-14 21:01
那你就试试加大P减小I，各种组合多试试

调了好久了，加大P就点头，减小P速度控制不住

lyb · 发表于 2013-5-14 22:04:32

你不加速度反馈前直立怎么样

Stevenn · 发表于 2013-5-14 22:14:31

换板子吧，车子重心不稳

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-16 21:57:37

把波形贴出来瞅瞅，之前我们也是类似的情况，我们的教训就是波形太重要了！

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-16 22:01:49

楼上说的对呀，我们是哦

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