智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 常熟理工7届的技术报告（舵机控制）求基友哥回答！

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楼主: m__dd

[摄像头] 常熟理工7届的技术报告（舵机控制）求基友哥回答！

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lx1122334

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发表于 2013-5-12 23:41:29 | 只看该作者

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abch1120

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发表于 2013-5-13 07:35:47 | 只看该作者

帮顶

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徐晋鸿！

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跨届大侠

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发表于 2013-5-13 08:38:56 | 只看该作者

明显是骗骗你的么

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若要走

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发表于 2013-5-13 09:07:44 | 只看该作者

控制舵机

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m__dd

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楼主| 发表于 2013-5-13 09:40:45 | 只看该作者

徐晋鸿！发表于 2013-5-13 08:38
明显是骗骗你的么

基友不会吧！

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m__dd

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楼主| 发表于 2013-5-13 09:41:44 | 只看该作者

cxn5127111 发表于 2013-5-12 21:35
没用过，用的是直接的与中线的偏值来PD舵机

关键是哪一行与中线的偏值！

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Idenktsie

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发表于 2013-5-13 11:00:20 | 只看该作者

貌似选取三行来计算啊

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wang505

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发表于 2013-5-13 12:28:17 | 只看该作者

积分啊

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I'M_Not_The

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发表于 2013-5-13 19:20:15 | 只看该作者

基友没开源，为了常熟吧

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扁舟子

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发表于 2013-5-13 21:54:37 | 只看该作者

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