常熟理工7届的技术报告（舵机控制）求基友哥回答！

m__dd · 发表于 2013-5-12 21:00:18

“其中，P项是在图像中选出一行，计算出其中黑线与图像中心位置的偏差，将选定行的黑线位置与上一幅图片中的位置相减，从而反映其变化率” 不知大家看了没， “ 与上一幅图片中的位置相减”，是减同一行还是上一次选取的一行？若是同一行，那么如果上一幅图片的那一行无效，怎么办（适应性差）？若不是同一行，那这样会不会误差大？

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 21:04:36

不是用来控制速度么，我也研究过，不过不太看懂，貌似却很多东西，程序不完整

1593996796 · 发表于 2013-5-12 21:07:49

249176669 · 发表于 2013-5-12 21:11:23

常熟理工的程序不是比赛的程序，只是初期的程序，而且有明显BUG。。

回不去的2010 · 发表于 2013-5-12 21:22:05

这个问题我也考虑过，后来还是决定自己写自己的，现在一样跑得不错，我想说别人的不一定是最好的，关键是要有自己的想法，不过基友哥要是能要是能说说还是很不错滴！想要了解

m__dd · 发表于 2013-5-12 21:23:55

I'M_Not_The 发表于 2013-5-12 21:04
不是用来控制速度么，我也研究过，不过不太看懂，貌似却很多东西，程序不完整

是控制舵机。你们是选取某一行来控制舵机吗？

m__dd · 发表于 2013-5-12 21:28:39

回不去的2010 发表于 2013-5-12 21:22
这个问题我也考虑过，后来还是决定自己写自己的，现在一样跑得不错，我想说别人的不一定是最好的，关键是要 ...

能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输出由这两行决定！

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 21:32:19

m__dd 发表于 2013-5-12 21:23
是控制舵机。你们是选取某一行来控制舵机吗？

没有，选一行不太靠谱，坐等基友解答

回不去的2010 · 发表于 2013-5-12 21:32:47

m__dd 发表于 2013-5-12 21:28
能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输 ...

基本上也是选取不同距离的行数来计算的，这个选取的距离还是看个人前瞻的长度等等，还是要实际调节才知道取那些行会更好，我是这么觉得的

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 21:33:16

m__dd 发表于 2013-5-12 21:28
能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输 ...

两行不太行

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