为什么转弯一段一段的

为丞而琳

qinlu123 发表于 2013-5-11 09:32
那轴承损坏很快啊。

怎么会损坏呢？

pass_by

按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相对偏差发生了突变，可平滑处理。还可能是车轮打滑导致的。

bobo_12300

pass_by 发表于 2013-5-12 10:39
按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相 ...

相对偏差突变平滑处理怎么理解？

pass_by

CCD采集到的车身位置信息不准确，存在较大幅度跳变。平滑处理就是平滑滤波。