前瞻太长，弯道丢线，怎么破

脑袋有病 · 发表于 2013-5-9 00:15:28

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:10
前排呢你的意思是前排触及到跑到其他部分对吧

是后排在过连续急弯的时候，会支出去。然后现在的算法是保持10ms之前的打角。发现打角不对，因为弯道是往另外一个方向走了。。

vip101vip · 发表于 2013-5-9 00:15:56

那你的打角晚了

脑袋有病 · 发表于 2013-5-9 00:18:51

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:15
那你的打角晚了

打角还能提前？？怎么破，求指导。

vip101vip · 发表于 2013-5-9 00:22:37

用前排吧感觉25有点短个人认为

脑袋有病 · 发表于 2013-5-9 00:23:38

vip101vip 发表于 2013-5-9 00:22
用前排吧感觉25有点短个人认为

啊哦~好吧，前排本来是想单纯的来指挥电机的。现在看来还得赋予神圣的使命

vip101vip · 发表于 2013-5-9 00:26:02

呵呵

恋May · 发表于 2013-5-9 08:13:49

只用了25 也叫前瞻太长么。

不是高手 · 发表于 2013-5-9 09:41:03

滤掉就可以了

yfkling · 发表于 2013-5-9 13:31:34

不长，30都可以。。。这要靠算法和预判改进了。。。

脑袋有病 · 发表于 2013-5-9 17:49:33

yfkling 发表于 2013-5-9 13:31
不长，30都可以。。。这要靠算法和预判改进了。。。

预判？怎么理解？

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