用几个陀螺仪和加速度计

丝路雪林 · 发表于 2013-5-9 10:27:14

﹎浅沫° 发表于 2013-5-8 20:52
两个陀螺仪一个加速度计

两个陀螺仪是不是一个测倾角，另一个测转向？加速度计可以测出车子的转向吗？

sky源鸣 · 发表于 2013-5-9 10:46:35

丝路雪林发表于 2013-5-9 10:25
请问加速度计除了测倾角之外还能不能测车子的转向角？

加速度不能测转向角度，转向角度比较大，只有在很小的角度范围内sin a≈a这个公式才适用，你看看官方的方案就明白了。

霜叶纷飞 · 发表于 2013-5-9 20:03:19

可以，我们就是这样用的，可以直立

﹎浅沫° · 发表于 2013-5-10 21:14:35

丝路雪林发表于 2013-5-9 10:27
两个陀螺仪是不是一个测倾角，另一个测转向？加速度计可以测出车子的转向吗？

是的，加速度计不可测转向！

k40368 · 发表于 2013-10-20 18:36:25

4个陀螺仪+2个加速度计

zhujiang2207 · 发表于 2013-11-6 17:25:45

pangfumin · 发表于 2014-3-5 15:40:11

k40368 发表于 2013-10-20 18:36
4个陀螺仪+2个加速度计

为什么要用四个

k40368 · 发表于 2014-3-6 00:48:48

pangfumin 发表于 2014-3-5 15:40
为什么要用四个

体现土豪身份

pangfumin · 发表于 2014-3-6 00:57:57

k40368 发表于 2014-3-6 00:48
体现土豪身份

给跪

健马行风 · 发表于 2014-4-6 11:18:50

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