进展快的想必都到2.4m了吧，进来一起突破瓶颈

qinlu123

张永超 发表于 2013-5-15 19:32
怎么样了你~柯南哥

最快才能2.3不稳定，赛道还很简单。

张永超

qinlu123 发表于 2013-5-15 19:51
最快才能2.3不稳定，赛道还很简单。

我们现在加长前瞻了。。。发现了很多问题。。。。讨论讨论？

陈容峰

你好 我想问问你 你直线加速之后 到了弯道你有减速么？  我直线加速之后到了弯道容易冲出去 而且冲出去了 就回不来了？

CuRubikbe

同样总是再晃

浙东东

我现在用四电感，多项式拟合来判断小车位置，现在遇到瓶颈是直道小车一直晃（用的普通pd算法），弯道不知道怎么去识别

vip101vip

浙东东 发表于 2013-5-25 18:46
我现在用四电感，多项式拟合来判断小车位置，现在遇到瓶颈是直道小车一直晃（用的普通pd算法），弯道不知道 ...

速度多快

浙东东

1.3，弯道判定有木有好的思路

黯伤人

最好可以有个无线模块实时传回数据来观察，弯道的判断需要一定次数，有个阕值，连续多少次才算入弯，按理来说在弯道只会按照你设定的最小速度行驶。

andyxu

最近我才想起来，我的舵机还没加“PID”控制，所以感觉速度始终在2m/s提不上去，直道速度很快，进弯前我已经减速了但是感觉转弯还是转不过来，而且轮胎总是掉；
后来我找到了一个提速的硬件上的方法，就是小车的整体重心一定要低，不然由于惯性更不利于转弯；
我发现一些跑的快的车 都能够识别不同的路况，而且在每一种路况上面都是恒定一种速度，我用的是3电感，但是始终对如何识别路况不会写算法

lyb

qinlu123 发表于 2013-5-5 19:55
我大弧过的不流畅，我用了俩电感。

用了俩电感就跑到2.6m了，厉害