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发表于 2013-5-4 21:53:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
下午加了一个防堵转的程序,有的时候正常行驶可能误判。于是晚上就注释了,结果不行,有的时候跑着跑着就自己停了,一般都是在舵机打来回打的比较大,然后电机就没输出了。有谁知道应该怎么解决一下嘛,后来都把那些堵转程序删掉了也不行,这是什么原因呢?
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