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bbddoop · 发表于 2013-5-5 16:22:15

看了哦，很棒的资料

bbddoop · 发表于 2013-5-5 16:31:31

积分控制的特点是：只要还有余差（即残余的控制偏差）存在，积分控制就按部就班地逐渐增加控制作用，直到余差消失。所以积分的效果比较缓慢，除特殊情况外，作为基本控制作用，缓不救急。微分控制的特点是：尽管实际测量值还比设定值低，但其快速上扬的冲势需要及早加以抑制，否则，等到实际值超过设定值再作反应就晚了，这就是微分控制施展身手的地方了。

这两句太精髓了，贴出来，如果以前做车的时候早看到就好了。

一个好青年 · 发表于 2013-5-22 12:40:40

为什么在线0小时。。

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