@野火鹰眼每5ms开PIT0用作PID控速后采集飘移了

脚趾头123 · 发表于 2013-5-2 00:07:39

火哥鹰眼每5ms开PIT0用作PID控速后采集飘移了，摄像头采集的图像就像是动画一样，从上往下滚，是不是开PIT0中断影响到场中断了？

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-5-2 10:33:52

YES,

野火 · 发表于 2013-5-2 11:20:49

摄像头采集的时候，需要关闭pit 中断，采集完成后再开

殇夜 · 发表于 2014-6-1 15:59:15

野火发表于 2013-5-2 11:20
摄像头采集的时候，需要关闭pit 中断，采集完成后再开

能不能再具体说说吗？我们现在也是PIT中断和摄像头的数据采集有冲突

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@野火 鹰眼 每5ms开PIT0用作PID控速后采集飘移了