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楼主: 曹益奇
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[策略类] 电磁组怎么判断直道弯道

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发表于 2013-5-20 20:56:07 | 只看该作者
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发表于 2013-5-20 21:18:40 | 只看该作者
关注中!!!!!
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发表于 2013-5-20 21:40:46 | 只看该作者
这种情况我也遇到过,速度大约也就两米,现在面临的主要问题就是直道入大弯的时候舵机反应不过来,啦冲出去,不知道是跑道摩擦力的还是硬件不过关,或者是算法,或者是都有,蛋疼啊!
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发表于 2013-6-2 21:40:19 | 只看该作者
问题解决了么?
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发表于 2013-6-28 16:22:33 | 只看该作者
曹益奇 发表于 2013-5-20 18:46
看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、 ...

这种方法能信吗?试过,根本没法走通啊。。
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 楼主| 发表于 2013-6-29 23:27:23 | 只看该作者
脑袋有病 发表于 2013-6-28 16:22
这种方法能信吗?试过,根本没法走通啊。。

理论上来说是可以的,我写的函 数只能单独去求一个代数和和绝对值之和、、两个一起算的话串口显示的数据就不对,,所以我放弃了,,,,
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发表于 2013-7-3 20:48:18 | 只看该作者
弱弱的问一句  可以记忆赛道吗?
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发表于 2013-7-8 18:44:33 | 只看该作者
曹益奇 发表于 2013-6-29 23:27
理论上来说是可以的,我写的函 数只能单独去求一个代数和和绝对值之和、、两个一起算的话串口显示的数据就 ...

是的,这个只能存在于理论,真正用到实际的话,有的参数根本无法确定。
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发表于 2013-11-15 23:23:23 | 只看该作者
下一站幸福 发表于 2013-5-20 21:40
这种情况我也遇到过,速度大约也就两米,现在面临的主要问题就是直道入大弯的时候舵机反应不过来,啦冲出去 ...

我只用了两个传感器  在直道入大弯时电感值在最开始是不变的     请问有人遇到这个问题么

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发表于 2013-11-23 16:56:48 | 只看该作者
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