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回不去的2010 · 发表于 2013-4-29 13:16:47

可能是你的图像采集不稳定导致的边线提取不稳所以舵机才抖动，你用串口发送看看给舵机的值或者舵机输入量神马的发生变化没，慢慢找应该会找到的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-29 13:50:16

弯道不会因为差速减速就行了

cyxian · 发表于 2013-4-29 14:08:10

bill1430 · 发表于 2013-4-29 15:02:50

刚上电时，电路可能有干扰，不稳定，导致图像错乱，你可以一上电就发图像回上位机看看

小怪獸 · 发表于 2013-4-29 15:09:52

pln760 · 发表于 2013-4-29 15:34:40

比赛第二 · 发表于 2013-4-29 15:34:57

第一个应该是硬件问题，为我们之前也曾出现过类似的问题

以梦为马 · 发表于 2013-4-29 15:45:50

图像采集的问题，亦或舵机控制的问题，仿真，找原因

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