智能车制作

标题: 补中线 [打印本页]

作者: wanglusuo 时间: 2013-4-27 16:03
标题: 补中线
摄像头中线提取，直到做的很好，但是在弯道处摄像头只能看到单边缘线，需要补中线，你们采用什么方式补中线的？

作者: g106 时间: 2013-4-27 17:38
　　　　　　　　　　

作者: hui911127 时间: 2013-4-27 23:40
同求

作者: wanglusuo 时间: 2013-4-28 13:03

都来说说呀。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 白白白白_子 时间: 2013-5-9 11:22
可以用看到的那边给补偿啊

作者: 安之若命 时间: 2013-5-9 13:49

白白白白_子发表于 2013-5-9 11:22
可以用看到的那边给补偿啊

怎么补偿呢？

作者: loso 时间: 2013-5-9 14:55
加上一个值把，根据透视关系来定，当有一条线贴近边缘的时候就建立flag，然后当只剩一条线的时候就在该侧补上线

作者: wanglusuo 时间: 2013-5-9 20:03

loso 发表于 2013-5-9 14:55
加上一个值把，根据透视关系来定，当有一条线贴近边缘的时候就建立flag，然后当只剩一条线的时候就在该侧补 ...

我现在是大约的加了或者减了一个值，老是感觉不可靠

作者: goodlife 时间: 2015-3-30 17:56
看到的那边移动半个赛道，得到中线

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-3-30 18:53
个人觉得根据找到的那边补就行，但是不能加一个固定的值，赛道远处窄近处宽，加的这个值会根据行数变化。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)