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楼主: 玖章

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lijng123456

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61^#

发表于 2013-7-20 10:19:02 | 只看该作者

直道入弯道都没问题,你弯道入直道出问题了...想不同啊,实在不行的话你就限幅滤波吧.就是说采集的中心线与之前某个时间段采集的中心线的平均值差别比较大就舍弃本次采集的值,使用之前的平均值进行运算.

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wzp1992

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62^#

发表于 2013-7-20 16:18:43 | 只看该作者

舵机pd就好了吧

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小布的梦

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63^#

发表于 2013-11-4 16:54:27 | 只看该作者

光电组的飘过...

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小橙子

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发表于 2013-11-4 19:53:29 | 只看该作者

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小布的梦

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发表于 2014-2-17 23:23:34 | 只看该作者

学习啦！

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乌鸦的炸酱面

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发表于 2014-2-22 19:55:26 | 只看该作者

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mnh999

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发表于 2014-3-17 19:08:21 | 只看该作者

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云南白药

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68^#

发表于 2014-6-16 09:18:01 | 只看该作者

同求

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听海观月

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发表于 2014-6-16 11:22:35 | 只看该作者

看看

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盛夏的果实

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70^#

发表于 2014-6-29 02:31:14 | 只看该作者

同求，这个问题愁死我了

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