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[视频]光电直立 速度不快

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发表于 2013-4-23 18:30:38 | 只看该作者
很稳很强大。。
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发表于 2013-4-23 18:44:23 | 只看该作者
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发表于 2013-4-23 19:09:17 | 只看该作者
跑得很稳···加速度!
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发表于 2013-4-23 19:53:27 | 只看该作者
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发表于 2013-4-23 21:28:46 | 只看该作者
很稳啊~直立的滤波是卡尔曼还是互补的?速度是100MS控制一次吗?
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发表于 2013-4-23 21:39:18 | 只看该作者
顶一下!楼主不错哦
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 楼主| 发表于 2013-4-23 22:23:53 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-4-23 21:28
很稳啊~直立的滤波是卡尔曼还是互补的?速度是100MS控制一次吗?

用的卡尔曼,照去年方案调的
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发表于 2013-4-24 00:20:05 | 只看该作者
过路障好稳啊,我的就不行了,
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发表于 2013-4-24 09:55:51 | 只看该作者
厉害!能否交流下,过障碍怎么这么稳呢
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 楼主| 发表于 2013-4-24 10:25:07 | 只看该作者
wsdyi100 发表于 2013-4-24 09:55
厉害!能否交流下,过障碍怎么这么稳呢

这是偶然的一次过去的,其实后面倒的视频被我截取了,你们路障怎么处理的啊
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