大家都在谈论重心，小弟抛砖引玉一下

啊变变变 · 发表于 2013-4-26 17:52:23

恋May 发表于 2013-4-23 13:29
重心分布不均匀会导致小车左右拐弯不对称现象。但是这个首先要以小车程序以及舵机控制的绝对对称性。悬空的 ...

这里指的重心分布不均匀是指左右分布呢，还是前后分布?

zer0 · 发表于 2013-5-2 17:50:42

个人感觉嘛
因为高速行进中,特别是直进弯时
在减速时候,由于惯性,车子的重心会前移的
其实不用担心重心后转不过弯的情况..
所以静态的时候重心应该偏后点..至于偏后就得看你怎么设计车子咯

张涛B · 发表于 2013-5-10 15:00:31

恋May 发表于 2013-4-23 13:29
重心分布不均匀会导致小车左右拐弯不对称现象。但是这个首先要以小车程序以及舵机控制的绝对对称性。悬空的 ...

怎么测？能详细点么？

中国正义党 · 发表于 2013-5-10 22:08:51

学习了

寒窗乍暖 · 发表于 2013-5-11 21:27:30

重心会影响舵机的左右对称性吗，学习了

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-1-19 09:12:51

学习了。

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