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瓦力的诞生

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发表于 2013-4-19 21:49:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
                                     瓦力的诞生
由于本人做事不够心细,没有照到所有的瓦力的照片,所以借用论坛里面朋友的帖子了,实在抱歉。谢谢论坛发帖的楼主了。
           

首先先欣赏下改装后的瓦力全貌吧!






改装后360度完美鉴赏,全景图,看的到是改装的吗?
好了,改装过程开始了......  

先拆开看看瓦力的肚子有多大?


看起来很小吧,不过有了3次的改装经验,我觉得足够了!!!

1、先介绍眼睛,眼睛是瓦力的最关键也是最难改的过程,这次同样返工两次,哎...... 失败啊。
           

摄像头用的是工作室的S605,看到有些人改的时候把眼睛都破坏了,我纳闷,我这里仅仅切了一个小缺口,但是不影响外观的啊。


组装后的眼睛图示,看的出来还是有点小缺陷,但是在下面总体不影响外观,可惜的这次眼睛那里没有上次的眼睛罩子,所以看起来眼睛很无神,呵呵!下次找个安上。

        2、接下来介绍底盘吧,底盘驱动我这次还是同样采用工作室的360度舵机驱动,你要问我为什么,因为我喜欢听到舵机咬合的吱吱的声音,和瓦力电影里面的声音完全类似,简直太喜欢了。

改装全貌图,看见了吧,结合的很紧密,但是轮子那里怎么改的遗憾我忘记拍照片了,不过也简单,就是利用舵机配备的力矩旋转杆。自己钻研下没有问题的。

正反面、侧面全貌图,希望能够帮到你。

         3、接下来介绍脖子的改造吧,脖子的改装还是用到瓦力内部原有的部件的,所以大家拆的时候一定要小心哦,废物利用啊!!!


看见了吧,考验你手工的时候到了,左右控制手,中间控制脖子,呵呵,简单吧。



脖子和手的接合处,见下图,同样这次就还是利用瓦力原有的结构哦。



这部分的改装是最考验人手工的时候了,一定要耐心哦。建议大家多买几个9克舵机,因为改的时候很容易搞坏舵机的。

           4、接下来开始组装的过程,别看就是简单的组装,但是怎么装,怎么定位这个相当的关键哦。


这是我组装完成后的图,开关在下面,电池在中间,上面分别是个大力矩舵机驱动板和驱动板。怎么样?不用再担心重心后倾的问题了吧,呵呵。而且相当整洁。


           5、接下来展示下wifi数模小板放哪里了?呵呵是放到原来的电池仓里面了。


这个简单,就不多讲了。wifi板子的天线背在后面,朝着控制者,信号干扰也小了哦。

             6、连线调试咯


连线调试了,上电一切OK,这次很顺利。

            7、最后一步了,盖盖子组装了。

空间利用的是天衣无缝啊。

               

通电,眼睛幽兰的光射出,一切全部OK,呵呵。完美改装完成。


好了改造截止这里全部改装完成,目前通电一切正常!
下面是本人制作过程中的一些视频:

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发表于 2013-4-19 23:19:30 | 只看该作者
楼主的上位机使用的C#么?
能否告知哪些表盘用的是什么库啊?
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发表于 2013-4-20 11:01:16 | 只看该作者
手要能动,肚子要能再放东西就好了,这个实际就是基于WIFI的遥控车。摄像头能实时反馈给上位机图像,载体是瓦力。
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发表于 2014-4-23 11:36:38 | 只看该作者
好厉害
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发表于 2014-5-7 02:49:03 | 只看该作者
wa sai li haili hai
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