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[硬件类] 速度和方向用的都是PID控制,但是如何增大轮子摩擦力?

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发表于 2010-6-20 19:28:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度和方向用的都是PID控制,车折回跑的很稳,我把速度一点一点加了上来,但是当速度变快时,车开始横向滑动,相当明显,就像我水平推车一样,然后我把跑道重新擦了一遍,把轮子也擦了一遍车又跑的很稳,但是只能跑一圈,想跑第二圈就有得擦跑到,擦轮子,我想问问大家有没有什么方法能加大抓地性?????

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发表于 2010-6-21 05:37:36 | 只看该作者
把重心向后移,提高速度,你就知道是什么效果。
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发表于 2010-6-21 16:05:46 | 只看该作者
调整重心
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发表于 2010-6-22 11:48:55 | 只看该作者
这是地球人想加快速度共同面对的一个难题
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发表于 2011-3-25 16:17:31 | 只看该作者
貌似解决摩擦没有太好的办法
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发表于 2012-4-25 10:36:49 | 只看该作者
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发表于 2012-4-30 20:32:36 | 只看该作者
clw 发表于 2010-6-21 05:37
把重心向后移,提高速度,你就知道是什么效果。

敢问大神到底是什么原因?
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发表于 2012-6-24 15:24:29 | 只看该作者
同求
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发表于 2012-6-26 22:19:29 | 只看该作者
轮胎有注胶吗?
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