小天二号终于解决速度控制失控的问题了

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 22:40:32

小天二号终于解决速度控制失控的问题了，在简单的赛道pid匀速可达到2.4m/s了，不是静电，不是打滑，最终还是软件解决问题。嘻嘻，心情好，附上战友做坡道暗暗给力图

登高使者 · 发表于 2013-4-16 22:47:50

请问楼主是那个组的呢？还有楼主速度控制失控的原因是什么呢，能否分享一下呢？

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 22:55:55

登高使者发表于 2013-4-16 22:47
请问楼主是那个组的呢？还有楼主速度控制失控的原因是什么呢，能否分享一下呢？

我在摄像头专版发的，能是电磁组吗？

登高使者 · 发表于 2013-4-16 23:01:44

lianghuihao 发表于 2013-4-16 22:55
我在摄像头专版发的，能是电磁组吗？

噢噢！没有在意这个。不好意思！那请问楼主原因是？

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 23:05:45

速度控制pid
的原因啊

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 23:06:04

登高使者发表于 2013-4-16 23:01
噢噢！没有在意这个。不好意思！那请问楼主原因是？

速度控制pid
的原因啊

tearedice · 发表于 2013-4-16 23:06:24

匀速2.4楼主果然给力呀，能发个视频膜拜下吗？

lianghuihao · 发表于 2013-4-16 23:10:04

tearedice 发表于 2013-4-16 23:06
匀速2.4楼主果然给力呀，能发个视频膜拜下吗？

才17m的简单赛道，2.4m/s不算什么，我们好觉得很挫，等换大赛到再发吧，嘻嘻

恋深蓝 · 发表于 2013-4-16 23:54:57

赞一个！！现在我们卡在2.2m/s 上不去啊，78米的赛道，十字和180度弯还容易甩出去！ PS: 楼主，你们的坡道好高啊！

恋深蓝 · 发表于 2013-4-16 23:55:44

还有。楼主，能把你们的赛道图贴一张上来么？

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