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楼主: karis
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@火哥,鹰眼问题求解

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 楼主| 发表于 2013-4-17 06:44:34 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-16 19:15
你好,请用我们最新提供的代码。
不需要用到 行中断

这么写中断服务函数
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能:PORTB 外部中断服务
{
    u8 i=9;
   if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {     
     NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
     DMA_Init(0,DMA_PORTC,GPIOD_IDR_Addr,(u32)ImageBuf[0],1,0,0,1,0,1,CAMERA_SIZE);
     LED3=!LED3;LED2=!LED2;
     PORTB->ISFR|=(1<<i);   //清除标志位 参见k10手册241页
     SampleFlag = 1;  
  }     
}
老是跳到HardFault_Handler\,数组越界,看了一晚上都不知道为什么
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 楼主| 发表于 2013-4-17 07:31:49 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

刚刚那个问题解决了,把ImageBuf【0】改成ImageBuf就没事了,不过现在图像貌似有点问题,不好意思一直在骚扰你
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 楼主| 发表于 2013-4-17 09:14:24 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

现在是场中断处理有问题,一个图像分为上下两场了,都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能:PORTB 外部中断服务
{
    u8 i=9;
   if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {         
     DMA0->SERQ|=DMA_SERQ_SERQ(0);
     DMAMUX->CHCFG[0]|=(DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK);
     NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
    DMA0->TCD[0].DADDR=DMA_DADDR_DADDR((u32)ImageBuf) ;
     DMA0->SERQ&=~DMA_SERQ_SERQ(0);
     LED3=!LED3;LED2=!LED2;
     PORTB->ISFR|=(1<<i);   //清除标志位
     SampleFlag = 1;  
  }     
}

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 楼主| 发表于 2013-4-17 10:53:12 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

用行中断,我把DMA的优先级调到最高,不出现行中断错误,只用场中断,无论怎么改变都会出现上下两场,目前图像还有点不稳定,我继续调
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发表于 2013-4-17 16:24:27 | 只看该作者
karis 发表于 2013-4-17 10:53
用行中断,我把DMA的优先级调到最高,不出现行中断错误,只用场中断,无论怎么改变都会出现上下两场, ...

调试摄像头的时候,一开始不要用太长的排线,否则出现不稳定情况,就不知道是硬件还是软件问题
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发表于 2013-4-17 16:25:08 | 只看该作者
karis 发表于 2013-4-17 09:14
现在是场中断处理有问题,一个图像分为上下两场了,都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能:POR ...

开场中断前,必须清中断标志位,否则分开两幅图像


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 楼主| 发表于 2013-4-18 12:34:41 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-17 16:25
开场中断前,必须清中断标志位,否则分开两幅图像

每次场中断结束都清过中断标志的呀
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发表于 2013-4-18 13:34:57 | 只看该作者
karis 发表于 2013-4-18 12:34
每次场中断结束都清过中断标志的呀

开中断前 必须 清中断。
结束的时候 ,如果关了中断,那清不清中断也没什么影响

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 楼主| 发表于 2013-4-18 20:37:08 | 只看该作者
野火 发表于 2013-4-18 13:34
开中断前 必须 清中断。
结束的时候 ,如果关了中断,那清不清中断也没什么影响

好吧,今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下,鹰眼坏了,他就这么坏了
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发表于 2013-4-18 22:23:38 | 只看该作者
karis 发表于 2013-4-18 20:37
好吧,今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下,鹰眼坏了,他就这么坏了

图像不稳定,如何跑车?
坏了,如何坏?现象如何?

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