大家的前瞻都是多少的，多少的比较合适？

红叶枫了

竹叶 发表于 2013-4-19 16:06
我的前瞻35cm

用了几个电感啊，怎样布局？

竹叶

红叶枫了 发表于 2013-4-19 16:13
用了几个电感啊，怎样布局？

我们的还没处理好，不过现打算用4个，内测两个 控向，外侧2个检测是否冲出跑道

红叶枫了

竹叶 发表于 2013-4-19 17:22
我们的还没处理好，不过现打算用4个，内测两个 控向，外侧2个检测是否冲出跑道

我用两个电感速度一快就会跑出赛道，现在改为四个，还不知道是一排好，还是前面两个、后面两个布局好？？？
还有你们是怎样通过传感器采集到的AD值来控制舵机的转向，是电感的差值还是计算和导线的距离？指点一下！

竹叶

红叶枫了 发表于 2013-4-19 18:27
我用两个电感速度一快就会跑出赛道，现在改为四个，还不知道是一排好，还是前面两个、后面两个布局好？？ ...

控制方法，一般是通过比值来 计算， 比例自己调一下。

p1=(左  —  右)/（左 + 右），然后加一定比例

小椰

第七届电磁很多都在40到50之间

红叶枫了

竹叶 发表于 2013-4-19 20:51
控制方法，一般是通过比值来 计算， 比例自己调一下。

p1=(左  —  右)/（左 + 右），然后加一定比例
...

是不是归一化处理数据，你那样处理后的数据是不是和舵机的PWM呈线性关系？？？

竹叶

红叶枫了 发表于 2013-4-19 22:51
是不是归一化处理数据，你那样处理后的数据是不是和舵机的PWM呈线性关系？？？

我还调着，现在这种算法 还得加点其他算法，过太陡的弯道前瞻容易伸出去，得盲跑

竹叶

小椰 发表于 2013-4-19 22:08
第七届电磁很多都在40到50之间

这么长，35我都觉得容易冲出去啊

小椰

竹叶 发表于 2013-4-20 01:12
这么长，35我都觉得容易冲出去啊

去年电磁是直立的，大部分车的车速在1.7到2.2之间。你指的冲出去是内切出去还是外切出去？如果车速很快，应该适当短一点

竹叶

小椰 发表于 2013-4-20 07:23
去年电磁是直立的，大部分车的车速在1.7到2.2之间。你指的冲出去是内切出去还是外切出去？如果车速很快， ...

外切出去的