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楼主: FHFF1234

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[讨论] 方向控制算法

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11^#

发表于 2013-4-16 10:17:18 | 只看该作者

试过才知道

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12^#

楼主| 发表于 2013-4-16 10:18:55 | 只看该作者

pln760 发表于 2013-4-16 10:17
试过才知道

你试过吗

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13^#

发表于 2013-4-16 14:15:34 | 只看该作者

舵机控制还是用PD会好一些。。因为加I会飘。。而且饱和了就过冲了。。

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14^#

发表于 2013-4-16 15:28:33 | 只看该作者

舵机pd就好了。。。

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15^#

发表于 2013-4-29 11:37:20 | 只看该作者

咱们需要用到积分么？这个太耗时间了吧

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16^#

发表于 2013-7-7 17:22:55 | 只看该作者

神回复一个

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发表于 2013-7-7 23:28:51 | 只看该作者

PD

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