路径识别

阳城 · 发表于 2013-4-15 13:59:24

刚刚做完图像的采集和边界提取，接下去需要将提取到的赛道信息用于运动控制。最直接的就想到了拟合中线，但是赛道路况较多，很那找到一种通用的拟合算法，希望大家指点一下。上传几张采集到的图像。

Tobucia · 发表于 2013-4-15 14:10:39

你们硬件二值化后，受不均匀日光影响大吗？

阳城 · 发表于 2013-4-15 14:17:09

Tobucia 发表于 2013-4-15 14:10
你们硬件二值化后，受不均匀日光影响大吗？

总体上还行，拉上窗帘基本上不受影响的。

516000298 · 发表于 2013-4-15 15:38:46

图像够好了

沙冰炒菜 · 发表于 2013-4-15 16:21:32

lz我有自己写的路径识别的算法和代码。不过想和你交换图像采集程序

1228463834 · 发表于 2013-4-15 17:31:49

你这图像真心不错啊

阳城 · 发表于 2013-4-15 17:32:03

沙冰炒菜发表于 2013-4-15 16:21
lz我有自己写的路径识别的算法和代码。不过想和你交换图像采集程序

哈，可以考虑啊，我的采集是用硬件二值化后DMA读的，感兴趣可以Q我 601971750

Mr_Q · 发表于 2013-4-15 17:56:12

我们摄像头受光线影响十分大，近处还行，远处就很难看到黑线了~Lz有什么好办法吗

Mr_Q · 发表于 2013-4-15 17:59:44

想问一下LZ，采集到的01数据怎么变成你这样的图片啊？

阳城 · 发表于 2013-4-15 18:18:55

Mr_Q 发表于 2013-4-15 17:59
想问一下LZ，采集到的01数据怎么变成你这样的图片啊？

上位机喽，图像质量的话，调位置、调镜头、调焦距、调阀值

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