怎样克服舵机打角滞后

竹叶

放肆花開 发表于 2013-6-5 20:18
况且 舵机打角 用 PD 就可以调的比较好（用PD 是听前辈说的，也还在验证中）

我们的车 也存在 滞后问题，有很大一部分问题出在了硬件上，就是运放那一部分，你们看一下，我们的扯着一部分已经解决了

放肆花開

竹叶 发表于 2013-6-5 20:25
我们的车 也存在 滞后问题，有很大一部分问题出在了硬件上，就是运放那一部分，你们看一下，我们的扯着一 ...

个人认为滞后主要是软件上的处理

竹叶

放肆花開 发表于 2013-6-5 20:45
个人认为滞后主要是软件上的处理

你直接测一下，只采集AD值时的反应速度，就用虚拟示波器 观察一下 AD波形 随前瞻晃动的跟随有没有滞后

放肆花開

竹叶 发表于 2013-6-5 21:31
你直接测一下，只采集AD值时的反应速度，就用虚拟示波器 观察一下 AD波形 随前瞻晃动的跟随有没有滞后

上次因为信号不稳有看过，从波形看，滞后的情况还好，上下晃动不稳定倒是有的，不过现在已经解决了

庞七七

放肆花開 发表于 2013-6-6 10:22
上次因为信号不稳有看过，从波形看，滞后的情况还好，上下晃动不稳定倒是有的，不过现在已经解决了

我们的不是滞后。。。。。是舵机本身问题，或者是机械问题。。。你们的舵机给多大频率啊 ？我们的100HZ..就是已经给了舵机极限值，但是舵机给卡住了我碰了一下 舵机就打过去了。。。

放肆花開

庞七七 发表于 2013-6-6 12:33
我们的不是滞后。。。。。是舵机本身问题，或者是机械问题。。。你们的舵机给多大频率啊 ？我们的100HZ.. ...

我们舵机是66.67Hz的，周期15ms

kunder

放肆花開 发表于 2013-6-6 13:00
我们舵机是66.67Hz的，周期15ms

频率设为小数？用起来感觉怎么样，舵机有延迟没？

放肆花開

kunder 发表于 2013-6-9 20:44
频率设为小数？用起来感觉怎么样，舵机有延迟没？

我们算出来是小数，但对单片机来说无所谓。我觉得舵机用起来也没差啊

寂伦

小心速度控制的时候会拉低电池电压，但后舵机电压跟着拉低~~

tanry53

竹叶 发表于 2013-6-5 21:31
你直接测一下，只采集AD值时的反应速度，就用虚拟示波器 观察一下 AD波形 随前瞻晃动的跟随有没有滞后

w我们也有类似的情况，你们是怎么解决的啊！求指点一二