舵机转向问题的讨论

jifadage11

想请教下各位大神，下面这段程序到底是干啥用的？ 是不是控制舵机转向的？
/*********************************************************
  初始化全局变量
  *********************************************************/
  for(Atem8B0=0 ; Atem8B0 < 20; Atem8B0 ++)  {
        LineFav[Atem8B0]  = 0X70;

    }
   for(Atem8B0=0 ; Atem8B0 < 50; Atem8B0 ++)  {
        ALeftLineAryy[Atem8B0]  = 0X08;

    }
    for(Atem8B0=0 ; Atem8B0 < 50; Atem8B0 ++)  {
        ALastLeftLinAryy[Atem8B0]  = 0X08;

    }

    for(Atem8B0=0 ; Atem8B0 < 50; Atem8B0 ++)  {
        ARightLineAryy[Atem8B0]  = 0X29;

    }   

    for(Atem8B0=0 ; Atem8B0 < 50; Atem8B0 ++)  {
        ALastRightLinAryy[Atem8B0]  = 0X29;

    }  

    StringMID[0]  =  1250;
    StringMID[1]  =  1250;
    StringMID[2]  =  1250;
    StringMID[3]  =  1250;
    StringMID[4]  =  1000;
    StringMID[5]  =  800;
    StringMID[6]  =  600;
    StringMID[7]  =  400;
    StringMID[8]  =  200;
    StringMID[9]  =  0;
    StringMID[10] =  0;
    StringMID[11] = -500;
    StringMID[12] = -700;
    StringMID[13] = -1000;
    StringMID[14] = -1150;
    StringMID[15] = -1150;
    StringMID[16] = -1150;
    StringMID[17] = -1150;
    StringMID[18] = -1150;
    StringMID[19] = -1150;
    StringMID[20] = -1150;
    StringMID[21] = -1150;
    StringMID[22] = -1150;     

机遇

这样神都看不懂

jifadage11

那不知大神具体想看哪点的程序？

jifadage11

机遇 发表于 2013-4-11 21:18
这样神都看不懂

那能麻烦说说像这种StringMID[0]  =  1250;代表什么么？

tory柴