智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: liucheng_34
打印 上一主题 下一主题

[讨论] k60配置了外部中断,开启电机过一会儿后就进入了中断服务函数。

  [复制链接]

27

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1155
贡献
600
兑换币
333
注册时间
2012-3-14
在线时间
147 小时
11#
 楼主| 发表于 2013-4-10 22:55:40 | 只看该作者
试了104pf,22pf,10uf的电容,把它的一端接配置的IO口另一端和电源的地相接,都没效果,求给点思路。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1155
贡献
600
兑换币
333
注册时间
2012-3-14
在线时间
147 小时
12#
 楼主| 发表于 2013-4-10 22:56:02 | 只看该作者
庞七七 发表于 2013-4-10 21:52
解决了的话 通知一下啊 。很是郁闷 还想用作起跑线的 ,你是电磁组吗?

光电的,呵呵
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1155
贡献
600
兑换币
333
注册时间
2012-3-14
在线时间
147 小时
13#
 楼主| 发表于 2013-4-11 09:27:08 | 只看该作者
自己顶一个。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

346

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2686
威望
1368
贡献
610
兑换币
505
注册时间
2011-8-27
在线时间
354 小时
14#
发表于 2013-4-16 11:09:48 | 只看该作者
楼主解决了吗 ???
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1155
贡献
600
兑换币
333
注册时间
2012-3-14
在线时间
147 小时
15#
 楼主| 发表于 2013-4-16 20:18:55 | 只看该作者
没有。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1972
威望
973
贡献
439
兑换币
394
注册时间
2012-11-20
在线时间
280 小时
16#
发表于 2013-4-24 12:10:22 | 只看该作者
请问楼主解决了吗?起跑线检测也遇到这种问题了
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

186

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1772
威望
952
贡献
536
兑换币
525
注册时间
2012-3-15
在线时间
142 小时
17#
发表于 2013-4-24 13:02:10 | 只看该作者
我们组也是同样的问题,用遥控器控制外部中断,完全不起作用,输入信号貌似也有不稳定的处理,拨码开关也不起作用了。。。拨码开关是内部上拉,外部直接3.3和地,外部中断是内部下拉,上升沿触发。。。不用总程序时可以正常执行,一旦写入到直立巡线程序中就不行了。。。不知何解。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1155
贡献
600
兑换币
333
注册时间
2012-3-14
在线时间
147 小时
18#
 楼主| 发表于 2013-4-29 19:46:51 | 只看该作者
ivebeenready 发表于 2013-4-24 12:10
请问楼主解决了吗?起跑线检测也遇到这种问题了

唉,还是无解啊。我哥们摄像头组的,也用了外部中断(行中断,场中断),但就没有误判的情况。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
528
威望
273
贡献
153
兑换币
174
注册时间
2013-1-2
在线时间
51 小时
19#
发表于 2013-5-3 00:39:17 | 只看该作者
我的问题跟你一样啊,也是用遥控器控制外部中断,内部上拉,下拉都试过,就是不起作用,但是当直接用外部3.3V触碰I/O口时,就可触发中断,所以呢是不是因为所给的触发脉冲太弱被拉低了,所以无效!!拨码开关的问题也跟你一样,即便使用内部上拉模式,拨码开关接地,当拨码开关没接通与接通都是一个样,读取I/O口的电平状态都是0,所以打算拨码开关接电阻上拉到3.3V。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

346

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2686
威望
1368
贡献
610
兑换币
505
注册时间
2011-8-27
在线时间
354 小时
20#
发表于 2013-5-3 10:20:08 | 只看该作者
是啊   。。哎 还是没解决 人家摄像头用的也是好好的。。目前起跑线检测很无语了。。只能暂时搁置
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 11:38 , Processed in 0.057823 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表