CCD采集的数据处理

wan296555869 · 发表于 2013-4-9 16:16:35

各位请问，我用程序采集线性CCD的128个数据后，然后对数组里的数据怎么处理？二值化吗？如果是二值化那之后怎么通过二值化后的数据控制小车的电机呢?

苏若诺 · 发表于 2013-4-9 16:16:36

wan296555869 发表于 2013-4-9 16:59
那请问用什么呢

差分！

dapan945 · 发表于 2013-4-9 16:20:59

二值化完之后根据01提取中线位置，然后根据偏差控制转向

苏若诺 · 发表于 2013-4-9 16:36:25

二值化对边缘影响比较大哈！可以考虑其他算法！

wan296555869 · 发表于 2013-4-9 16:59:41

苏若诺发表于 2013-4-9 16:36
二值化对边缘影响比较大哈！可以考虑其他算法！

那请问用什么呢

wan296555869 · 发表于 2013-4-9 17:03:47

dapan945 发表于 2013-4-9 16:20
二值化完之后根据01提取中线位置，然后根据偏差控制转向

偏差出来后判断下偏的方向就直接控制电机停开吗？还是要通过PID什么的处理后叠加到电机输入端呢

dapan945 · 发表于 2013-4-9 17:57:14

偏差作为PID的输入

wan296555869 · 发表于 2013-4-9 18:33:12

dapan945 发表于 2013-4-9 17:57
偏差作为PID的输入

哦了解了那具体是用PI还是PD呢

神奇 · 发表于 2013-4-10 16:02:42

用pd就行了

凤羽 · 发表于 2013-4-10 17:02:00

二值化之后滤波···图像经处理，提取中线（或者是中点），根据对于中心的偏差，控制方向。

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[策略类] CCD采集的数据处理