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标题: 车子从右往左入弯舵机打的很好，但从左往右入弯有时舵机打不过来是怎么回事？ [打印本页]

作者: suncangan 时间: 2013-4-9 12:02
标题: 车子从右往左入弯舵机打的很好，但从左往右入弯有时舵机打不过来是怎么回事？
求指教，，，很纠结！！！

作者: dapan945 时间: 2013-4-9 12:07

同样问题飘过

作者: orthodox 时间: 2013-4-9 12:58
前几天我也在纠结这个问题，现在能有一点起色。我说一下我的想法：1.摄像头不居中，导致采到的图像歪向一边。2.舵机左右打角不一样。3.重心不在车的中心，导致一边舵机打角力大

作者: 最爱VOLVO 时间: 2013-4-12 01:01

orthodox 发表于 2013-4-9 12:58
前几天我也在纠结这个问题，现在能有一点起色。我说一下我的想法：1.摄像头不居中，导致采到的图像歪向一边 ...

你的意思是机械方面有问题？会不会有SERVO_MID值的问题？

作者: orthodox 时间: 2013-4-12 09:38

最爱VOLVO 发表于 2013-4-12 01:01
你的意思是机械方面有问题？会不会有SERVO_MID值的问题？

这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

作者: Tobucia 时间: 2013-4-12 11:13

orthodox 发表于 2013-4-12 09:38
这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

应该是指舵机中位，可能是这个原因，因为中位会随着时间慢慢变化得

作者: (]forever`_Y 时间: 2013-4-12 12:41
有可能摄像头歪啦图像没有居中

作者: 最爱VOLVO 时间: 2013-4-12 16:51

orthodox 发表于 2013-4-12 09:38
这个SERVO_MID值是干嘛使的？K60里面貌似没这个个东东。。

就是舵机中位，我们用的128的单片机。

作者: orthodox 时间: 2013-4-12 22:55

最爱VOLVO 发表于 2013-4-12 16:51
就是舵机中位，我们用的128的单片机。

我K60是用的自己测出来的中间值，是固定的

作者: shenyilei666 时间: 2013-4-13 09:12
问题一样，我们把连杆调的不对称，现在好多了

作者: 光电组菜鸟 时间: 2016-3-25 00:36
也出现了这样的问题，纠结啊，，左转能正常通过，但是车右转回正就出界，同样的地方，换一个方向跑，左转也能正常通过，右转还是出界

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