北科摄像头视场分析，差距啊！

cgtiso

DIYCAR 发表于 2013-4-10 20:08
怎么就没有意义。。     不知道你心里的理想的处理赛道的最终结果是怎么样  我理想中的处理就是这样    看 ...

如果不是赛道识别  弯回来的有意义吗？为速度做参考，就算是为了切内道提前决策也不需要那么多啊

☆_。寒泉..+

其实还有更好的实现方法

DIYCAR

cgtiso 发表于 2013-4-10 22:38
如果不是赛道识别  弯回来的有意义吗？为速度做参考，就算是为了切内道提前决策也不需要那么多啊

假如你算前方弯道的曲率    不就得提取成这样吗

还有你说的赛道识别   我认为不用专门做赛道识别    直接分析出最有路径   还用识别什么

孙顺灬ROAR

是人何装神 发表于 2013-4-9 00:28
不知道，估计是把边沿点经过透视变换之后，得到真实的坐标点，然后运用法线来算的、

你好 有三个问题请教一下：
1 要兼顾视野的长度和宽度，摄像头的位置是不是比较重要，我们组的摄像头偏前 想要保证最近处小于10cm的话，前瞻就只能到1.4m左右，求解。
2 摄像头的高度多少比较合适。
3 最想了解的是，你所说的法线是指哪个的垂线啊？

夜之冰木九羽

是人何装神 发表于 2013-4-9 00:28
不知道，估计是把边沿点经过透视变换之后，得到真实的坐标点，然后运用法线来算的、

用法线要怎么算呢？求解！！！

DASADAD

又一个大神啊！

百川汇流

cgtiso 发表于 2013-4-9 07:40
我总感觉北科用的是赛道识别，你们怎么看？

我觉得，北科没有采用赛道识别。他们的摄像头看得很远，足以覆盖赛道中的各种赛道类型，不需加入了对S弯、长直道以及大弯进行可靠识别的算法，仅仅根据中心位置动态改变PID参数，就得到了较好的控制效果。而且，赛道识别很是复杂，效果很难调到很好的状态。个人看法

百川汇流

Smile_Sun 发表于 2013-4-9 11:29
你摄像头角度调整下，可以采的更远

请问，如何调整？是调整架设高度和角度，还是采集算法~~

cgtiso

百川汇流 发表于 2013-4-11 21:44
请问，如何调整？是调整架设高度和角度，还是采集算法~~

我的看法是：u型弯没有必要完全模拟出来

百川汇流

cgtiso 发表于 2013-4-11 21:51
我的看法是：u型弯没有必要完全模拟出来

不模拟出应该可以跑。但若是能模拟出来，就可以用来调节电机的速度了