K60 pdb预触发ADC,采用双通道触发，延时有点长

浙东东 · 发表于 2013-4-8 10:06:13

pdb预触发ADC时，等待adc转换完成后，adc模块产生中断。其中时间特别长，我用的是ADC016位精度，差分模式，ADC116位精度，单端模式。包括adc中断在内，用时达到20ms左右。请教adc被预触发后，等待adc转换完成是不是特别耗时，如果特别耗时有木有其他好的ad采集方式

dapan945 · 发表于 2013-4-8 13:02:40

配置贴出来

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:54:19

void hw_pdb_init(void)
{
//1.开PDB时钟
SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_PDB_MASK);

SIM_SOPT7 &= ~(SIM_SOPT7_ADC1ALTTRGEN_MASK | // 由于ADC1可以硬件触发，也可以软件触发，这里选择PDB（软件）触发
SIM_SOPT7_ADC1PRETRGSEL_MASK | // 选择预触发器A
SIM_SOPT7_ADC0ALTTRGEN_MASK | // selects PDB not ALT trigger
SIM_SOPT7_ADC0PRETRGSEL_MASK) ;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0); // 选择在PDB模式下，ADC的触发的输入命令源，这里是PDB的外部管脚；103或者111
// PDB external pin input trigger for ADC
SIM_SOPT7 |= SIM_SOPT7_ADC1TRGSEL(0); // same for both ADCs

//2.初始化PDB状态与控制寄存器
PDB0_SC = 0x00000000; //LDMOD = 0: 在设置完LDOK后立即加载
// 必须在写缓冲区寄存器之前使能PDB，否则只是之前的值
PDB0_SC |= PDB_SC_PDBEN_MASK;  //使能 PDB
PDB0_SC |= PDB_SC_PRESCALER(0x1);          // 2
PDB0_SC |= PDB_SC_MULT(0x1);                //10
PDB0_SC |= PDB_SC_TRGSEL(0xF); //软件触发器
PDB0_SC |= PDB_SC_CONT_MASK; //使能连续模式

//3.初始化PDB通道1控制寄存器1
PDB0_CH0C1 = PDB_C1_TOS(1)|PDB_C1_EN(1); //使能预触发器输出到 ADC0
PDB0_CH1C1 = PDB_C1_TOS(1)|PDB_C1_EN(1); //使能预触发器输出到  ADC1

//4.初始化PDB通道1延时寄存器
PDB0_CH1DLY0 =3000;    //延时 = 1.5ms
PDB0_CH1DLY1 = 30000; // 延时 = 3ms

//5.初始化PDB模寄存器
PDB0_MOD = 62500;    //设置PDB_MOD时间=25ms,采集频率为40

//6.初始化PDB中断延时寄存器
PDB0_IDLY = 62500; //设置中断延时值

PDB0_SC |= PDB_SC_LDOK_MASK;//加载延时值
PDB0_SC |= PDB_SC_PDBIE_MASK;//PDB中断使能
PDB0_SC &= ~PDB_SC_DMAEN_MASK;//PDB不采用DMA
PDB0_SC &= ~PDB_SC_PDBEIE_MASK; //使能PDB 序列错误中断

PDB0_SC |= PDB_SC_SWTRIG_MASK;//设置成软件触发器

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:55:38

uint16 hw_adc_once_init(int MoudelNumber,int Channel,uint8 accuracy,uint8 diff)//采集某路模拟量的AD值
{
uint8 ADCCfg1Mode = 0;
ADC_MemMapPtr ADCMoudel;//保存ADC模块地址指针

switch(accuracy)
{
   case 8:
   ADCCfg1Mode = 0x00;
   break;
   case 12:
   ADCCfg1Mode = 0x01;
   break;
   case 10:
   ADCCfg1Mode = 0x02;
   break;
   case 16:
   ADCCfg1Mode = 0x03;
   break;
   default:
   ADCCfg1Mode = 0x00;
}

if(MoudelNumber==0)//选择ADC模块0
{
   ADCMoudel = ADC0_BASE_PTR;
}
else             //选择ADC模块1
{
   ADCMoudel = ADC1_BASE_PTR;
}

//1  配置正常电源模式，总线时钟，总线时钟2分频，长采样时间使能，设置精度
ADC_CFG1_REG(ADCMoudel) = ADLPC_NORMAL
   | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_2)
   | ADLSMP_LONG
   | ADC_CFG1_MODE(ADCCfg1Mode)
   | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS);

//2  配置禁止异步时钟使能输出，ADxxat通道选择，高速配置，长采样时间
ADC_CFG2_REG(ADCMoudel)  = MUXSEL_ADCA
   | ADACKEN_DISABLED
   | ADHSC_HISPEED
   | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_20) ;

//4 设置为硬件触发，参考电压选择外部vref.
ADC_SC2_REG(ADCMoudel) |= ADC_SC2_ADTRG_MASK;
ADC_SC2_REG(ADCMoudel) |= ADC_SC2_REFSEL(0);

//5 硬件平均滤波使能，32次滤波,单次转换开启
ADC_SC3_REG(ADCMoudel) =  ADC_SC3_AVGE_MASK | ADC_SC3_AVGS(0x3); //设置平均使能，8次硬件平均
ADC_SC3_REG(ADCMoudel) &= ~ADC_SC3_ADCO_MASK;                      //开启单次模式

//3  设置通道号,设置差分
if(diff)
{
   ADC_SC1_REG(ADCMoudel,A) = AIEN_ON | DIFF_DIFFERENTIAL | ADC_SC1_ADCH(Channel);  //设置差分
}
else
{
ADC_SC1_REG(ADCMoudel,A) = AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(Channel);       //设置单端输入
}
hw_uart_send_string(UART0,(uint8*)"adc_pdb is ok\n\r");
return 1;
}

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:56:15

这上面两个函数是对PDB跟ADc的初始化

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:57:14

hw_adc_once_init(0,1,16,1);       //adc0通道1,16位精度，差分
hw_adc_init(1);                   //adc1初始化
hw_adc_once_init(1,1,16,0);       //adc1,通道1,16位置精度，单个
hw_pdb_init();       //pdb定时器初始化

hw_enable_adc_int(ADC1_irq_no); //ADC1中断使能
hw_enable_adc_int(ADC0_irq_no); //ADC0中断使能
hw_enable_pdb_int();             //pdb中断使能

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:57:26

main函数里面的

浙东东 · 发表于 2013-4-14 12:58:13

下面是ADC中断：void adc0_irq(void)
{
   DisableInterrupts;
   //读取转化结果
      ADvalue[0] = ADC0_RA;
      diff_value = ADvalue[0];                   //差分信号值，用于显示
   // diff_value = ((float)diff_value/32768)*3300;  //差分信号值，用于舵机转速
      if(ADvalue[0]>>15)
      {
              //采用补码运算
           ADvalue[0] = ADvalue[0]-1;
           ADvalue[0] = ~ADvalue[0];


      }
      ADvalue[0] = ((float)ADvalue[0]/32768)*3300; //AD差分采集，最高位有符号位
if(pdb_counter ==5 )
{
//设置串口输出,差分采集后采用判断时候有补码
      if(ADC0_RA>>15)
         {
         hw_uart_send_string(UART0,(uint8*)"-");//输出负号
         }

         hw_uart_send_number(UART0,ADvalue[0]);
         hw_uart_send_string(UART0,(uint8*)"  ");
         hw_uart_send_string(UART0,(uint8*)"adc0 irq is ok ");
         Led_flash(16);

}
      ADC0_SC1A &= ~ADC_SC1_COCO_MASK; //清中断标志

      EnableInterrupts;
}
void adc1_irq(void)
{

DisableInterrupts;
ADvalue[1] = ADC1_RA;  //读取转化结果

ADvalue[1] = ((float)ADvalue[1]/65536)*3300; //AD差分采集，最高位木有符号位
single_value = ADvalue[1];                //单个信号值，用于舵机转弯

   if(pdb_counter == 15)
      {

         hw_uart_send_number(UART0,ADvalue[1]);


         hw_uart_send_string(UART0,(uint8*)" adc1 irq is ok ");
         ADC1_SC1A &= ~ADC_SC1_COCO_MASK;    //清中断标志
         // adc_flag=~adc_flag;
         Led_flash(15);
      }

   EnableInterrupts;
}

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