[硬件类] 电机电流环，分享点东西

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发表于 2017-2-13 23:24:09 | 只看该作者

前行者cross 发表于 2013-4-8 12:34
硬件并不复杂，如果用BTS驱动芯片，直接有IS输出电流，经采样电阻，AD采集，可得电机电流

层主有用is端口采集到btn的电流吗，我在采集的时候出现了一些奇怪的问题，比如双电机两端不同，且采集到数值过小并且波动很大，请问又遇到这种情况吗。。

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