光电组的大家都用了几个CCD

1174544639 · 发表于 2013-4-16 22:43:44

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

我用了120度广角镜头，但是如果前瞻稍大（30多），还是会丢线，如果前瞻达到40多，过十字丢线就更容易了，一旦丢线，线性度就不太好，速度提长去肯定会受影响，可能我说的不对，不知你们是怎么做的，可不可以加qq聊一下，1174544639

好哦阿斯兰 · 发表于 2013-4-17 15:19:33

线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD可以看到障碍的AD变化的话，也可以考虑加两个。但是我感觉，不可行。

完全有道理

二百五 · 发表于 2013-4-20 20:57:21

st188

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 21:33:23

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

我也是担心ccd过弯道丢线如果不丢线ccd的前瞻是多少车速能达到多少？

Lancher_c · 发表于 2013-4-24 18:21:58

一个够了吧

宇智波鼬 · 发表于 2013-4-26 14:56:09

这个真心会丟线

幽溪居士 · 发表于 2013-4-30 22:31:37

过180°U型弯时很容易丢线。还有，倾角稍有变化前瞻就变化很大，这样也很容易丢线，纠结中。。。

wsdyi100 · 发表于 2013-5-8 23:33:08

wsdyi100 · 发表于 2013-5-8 23:33:17

一夜听风雨 · 发表于 2013-5-15 22:19:59

两个怎么样？一个采集，一个预判

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