大加看看我的直立好不有视频

wsdyi100 · 发表于 2013-4-5 20:11:58

201000171238 发表于 2013-4-5 10:31
楼主觉得CCD采集的广角够吗？还有就是用的哪款主控芯片啊？？？有没有AD采集的饱和现象啊？？？

没不是广角

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-4-5 20:19:54

我们也有同样的问题

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-5 21:51:39

wsdyi100 发表于 2013-4-5 20:10
我的跑多远才打到设定速度不知道怎么办

开始超调太大的话试着减少速度I看看

wsdyi100 · 发表于 2013-4-5 22:12:32

除却巫山不是云发表于 2013-4-5 21:51
开始超调太大的话试着减少速度I看看

试过速度小还可以速度稍微大点就不行了

wsdyi100 · 发表于 2013-4-5 22:12:47

杰♂人堂☆涛发表于 2013-4-5 20:19
我们也有同样的问题

哦

bobo_12300 · 发表于 2013-4-5 22:22:35

电机死去改小点试试~

bobo_12300 · 发表于 2013-4-5 22:22:53

死区~

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-5 22:31:28

wsdyi100 发表于 2013-4-5 22:12
试过速度小还可以速度稍微大点就不行了

速度控制环节中的I过大或者P过小会引起速度控制超调，如果调试参数还是不行的话，试着把开始速度给定在更平滑一点。

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-5 22:35:06

除却巫山不是云发表于 2013-4-5 22:31
速度控制环节中的I过大或者P过小会引起速度控制超调，如果调试参数还是不行的话，试着把开始速度给定在更 ...

现在我也一大堆问我的直立调的也不好，有虚位存在，加上速度之后碰到跑到接口不平的地方抖一下由于那个虚位的存在就会有一个很大的倾角，晃几下就倒了。蛋疼啊。不知你有什么办法帮我解决没有。参数都调过了，虚位调到小一点就会抖。。、

gaoxiang · 发表于 2013-4-5 23:26:47

呵呵，同感啊，测速pi参数调小了达到目标速度太慢，调大了太影响直立了！！！

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